while(1) {


  ret = hdaps_read_pair(HDAPS_PORT_XPOS, HDAPS_PORT_YPOS, &x, &y);


  if (!ret)  {


   if( x != 0 && y != 0 )


   {    // if its a successful read and not a zero read


    if( baseX == -5000 )


    {


     baseX = x;


     baseY = y;


    }

代码运行如下：其余时间里，从 Hdaps 传感器中读取当前加速度传感器读数。读数经常是不成功的或者两个值都等于 0,0，这是不能用的数据。需要避免这些虚假的 0,0 读数，来自传感器各个方向上的每 10 个读数中就会有一个读数是 0,0 —— 无效的数据，确实如此。如果是首次成功读取，则将基本参数设为第一个 x 值和 y 值。如果计算机被放在不平的表面（例如人的膝盖上）时发生紧急情况，这将允许我们更有力地检测震动或其他动作。

子程序的其余部分实现简单的震动检测算法。

清单 5. panicShake 震动检测

                                       


if( abs(baseX - x) > dimShiftX || abs(baseY - y) > dimShiftY )


    {


     totalDev += abs(baseX - x);


     totalDev += abs(baseY - y);


     baseX = x;


     baseY = y;


    }


    if( totalDev > devThreshold )


    {


     printk(KERN_EMERG "ok, ok! you're shaking my substrate - restarting");


     emergency_restart();


    }


   }//if not a zero value


  }//if successful read of hdaps data


 }//infinite while

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